Robotics Engineering

Ова апликација за инжењеринг роботике пружа знање о основама роботике: моделирање, планирање и контрола и још много тога

►Апликација води корисника кроз процес дизајна корак по корак у овој специјалној области дизајна робота која брзо напредује. Ова апликација пружа професионалном инжењеру и студенту важне и детаљне методе и примере како да дизајнирају механичке делове робота и аутоматизоване система. апликација роботике наглашава електричне и контролне аспекте дизајна без икакве практичне покривености о томе како дизајнирати и изградити компоненте, машину или систем.✫

►Од техничких основа до друштвених и етичких импликација роботике, апликација пружа свеобухватну колекцију достигнућа у овој области и представља претпоставку даљег напретка ка новим изазовима у роботици.✫

►Овај комплетан водич има уводни приступ роботици, водећи корисника кроз основне вештине електронике, механике и програмирања неопходне за изградњу сопственог робота. Ова апликација је фокусирана на геометријске моделе роботских механизама. Матрица ротације и оријентације и кватерниони. Поза и померање објекта се математички третирају хомогеним матрицама трансформације.✫

►Апликација је права шетња кроз основе кинематике робота, динамике и контроле нивоа зглобова, затим модела камера, обраде слика, екстракције карактеристика и епиполарне геометрије, и све то спаја у визуелни серво систем.✫.

❰ Корисно за - Истраживаче и дипломиране студенте у области роботике и аутоматизованих система, електротехнике и машинства, међународне економије, вештачке интелигенције и машинске перцепције.

Хуманоиди, свемирска роботика, индустријска аутоматизација ❱

☆На крају, апликација разматра доприносе и ограничења која су произашла из различитих методологија истраживања, потенцијалних образовних апликација и концепта интеракције човека и робота за развој горе наведених парадигми.☆

【 Теме обухваћене су наведене у наставку】

⇢ Роботика: Увод

⇢ Роботика: Обим и ограничења робота

⇢ Класификација роботских система

⇢ Тренутна употреба робота

⇢ Компоненте робота

⇢ Шта су индустријски роботи?

⇢ Предности робота

⇢ Положај и оријентација објеката у роботској аутоматизацији

⇢ Кинематика манипулатора – напред и инверзно

⇢ Кинематика манипулатора: анализа брзине

⇢ Како функционише систем за препознавање гласа робота?

⇢ Светлосни сензори у роботима

⇢ Систем вида у роботима

⇢ Роботи у инжењерству и производњи

⇢ Роботика: Конструкција робота

⇢ Роботика: Структура индустријских робота или манипулатора: Типови базних тела – И

⇢ Роботика: Структура индустријских робота или манипулатора: Типови базних тела – ИИ

⇢ Роботски систем за манипулацију: Роботи ручног типа

⇢ Потребне карактеристике мултиметра за изградњу робота

⇢ Мерење отпора отпорника

⇢ Опционе карактеристике мултиметара за изградњу робота

⇢ Променљиви отпорници: Идентификација потенциометара

⇢ ЛМ393 чип компаратор напона

⇢ Како тестирати ЛЕД лампе

⇢ Основни ЛЕД атрибути

⇢ Зглобни роботи – СЦАРА и ПУМА

⇢ Основна тела робота: зглобна роботска база

⇢ Основна тела робота: сферични основни робот – контрола и примена

⇢ Роботски систем за манипулацију: даљински или даљински управљани робот

⇢ Сферични основни робот: конструкција и радни простор

⇢ Основна тела робота: Цилиндрични основни робот

⇢ Увод у технологију роботике

⇢ Предности роботике у инжењерству

⇢ Медицинска роботика

⇢ Рад са индустријским роботима који су повучени из употребе

⇢ Методе подешавања ПИД петље за роботику

⇢ Хонда Асимо - Колико дуго роботи у кући?

⇢ Мозак и тело робота

⇢ Будућност роботике

⇢ Роботски системи за манипулацију: робот аутоматског типа

⇢ Препоручене додатне карактеристике за мултиметре у роботској згради

⇢ Идентификација и куповина отпорника

⇢ Поједностављени концепти система управљања који се самоуче

⇢ Аутоматизација

⇢ Врсте робота

⇢ Обавезне студије из роботике

⇢ Технологије робота